一.产品技术质量
1.总体技术要求
* 跟踪方式:光学拍照式实时跟踪
* 测量体积空间:15m³
* 连接方式:支持无线及有线两种方式连接至工作站
* 激光测量头同步方式:高精度无线同步
* 跟踪仪工作距离:2-4m
* 跟踪速率:最高至50fps
* 典型工作区域:(3000 x 2500mm)@3000mm
跟踪仪体积:1079mm*237mm*110mm
跟踪仪重量:7.2Kg
* 跟踪仪内建显示屏:主机内建65K色电容可触摸式5吋显示屏,可事实查看工作状态、配置使用参数
* 动态参考:FreeTrack可使用被测物上粘贴的框架点进行动态跟踪参考,在测量过程中跟踪仪及测头可随时移动
* 扫描方式:激光手持照相式
* 扫描技术:激光线网格扫描技术
* 数据处理技术:跟踪仪及扫描头前端嵌入式数据处理,采用无线计算平台实时运算
* 传输技术: 无线通讯和数据传输技术
帧扫描区域:300 mm×275 mm
景深:250 mm
工作距离:300 mm
* 扫描速率: 480000次/秒
扫描分辨率:0.05 mm
* 测量精度:0.03 mm
* 体积精度:0.020 + 0.06mm/m
体积精度(结合DigiMetric):0.020 + 0.025mm/m
推荐测量范围(物件尺寸):0.1 ~8米,可扩展
工作温度:-10 - 40℃
工作湿度:10 – 90RH
* 电池容量:10.4Ah
* 待机时长:不小于8小时
* 连续工作时长:不小于2小时
* 测量头无线计算平台重量:不大于800g
2.三维光学扫描系统配置与功能要求
* (1) 全无线数据链接:跟踪仪与测头之间无需数据链线,全无线数据传输;无需额外的辅助计算单元
(2) 跟踪仪反射至补光系统:采用非可见光(波长大于800纳米)反光式定位系统,大功率补光灯可适应复杂环境光线条件
* (3) 高精度时钟同步系统:跟踪仪与测量头之间采用高精度无线同步方式,纳秒级同步误差,保障测量精度
* (4) 内建高性能嵌入式计算单元:跟踪仪主机内建高性能嵌入式处理器,实时处理相机采样图像数据,保障跟踪精度
(5) 轻量化设计:跟踪仪整机重量7.2Kg,便于适应各类型的安装方式
(6) 便捷的系统标定引导:友好的标定引导界面,引导客户完成系统参数标定,快速搭建测量系统
(7) 测量头数据采集传感器:高速、高精密工业级相机2台
* (8) 测量头光源:7束 14根交叉激光线(加额外一束单独激光),激光级别ClassII(人眼安全),波长大于600纳米
* (9) 测头搭配无线计算平台:内置多核异构处理器,用于高性能嵌入式数据处理;内置可更换电池,无需外接电源供电;内置无线传输模块,扫描头实时得到 扫描数据无线传输至工作站,无需外接传输线缆
* (10) 全无线传输:采用高功率传输,支持不小于10米的工作半径,且通过信号扩展附件可扩展至500米;支持千兆网接口,在不允许使用无线网络的环境中可使用有线传输
* (11) 无线计算平台兼容POE设计:网口支持802.3at协议,可通过外部POE交换机为设备持续供电及电池充电
(12) 空口加密技术:支持空口端到端加密算法,保障数据传输安全性
* (13) 无线计算平台电源管理技术:电池采用快速可更换设计,标配3块高容量电池;支持多种充电方式,电池可进行工作状态充电和离线充电两种方式
* (14) 全被动散热:无线计算平台采用无风扇的全被动散热设计,杜绝粉尘环境对设备寿命的影响
(15) 无线同步显示:支持Android、iOS、Windows无线同步数据显示及反向控制操作
(16) 无线扫码链接:无线扫描头可通过扫描二维码在几秒钟内与工作站建立连接,方便快捷
(17) 拼接方式:系统整合“专业模式”全自动标志点拼接模块
(18) 全局误差控制方式:GREC Pro全局误差控制
* (19) 扫描方式:FLESA可变点距扫描
(20) 所测量的物体表面可不做任何形式(如喷白)的预先处理
(21) 防抖设计:采用先进的防抖动算法,防止扫描过程中人为的抖动对误差的影响
3.三维光学扫描系统软件功能要求
* 全中文软件界面
* 自适应形面扫描模块
(1) 自动调节系统参数,自适应各种材质/颜色表面的不同扫描对象,无需手动调节;
(2) FLESA可变点距扫描,在同一次扫描中,可对点距进行灵活设置和改变,同时满足高速扫描以及精细扫描的需求
* 自动拼接模块
(1) 智能标志点识别技术:系统自动跟踪识别标志点;
(2) GREC Pro全局误差控制模块,可对拼接后的误差进行全局控制;
* 全局框架扫描模块
(1) 全局框架扫描技术,对框架点累积误差进行全局控制;
(2) 兼容DigiMetric系统,搭载全局摄影测量技术可将扫描范围扩展至几十米;
* 后处理模块
(1)扫描数据后,可进行点云噪声处理及修剪
(2)内置友好的网格处理控制参数人机交互界面,可对去除钉状物、精简、平滑、特征锐化等网格处理参数进行设置
(3)自动生成STL三角面
(4)自动对三角网格数据进行补洞、去除钉状物、精简、平滑、特征锐化等处理
数据输入输出
(5)导出结果为ASC,STL,OBJ,OKO等格式数据输出接口广泛,测量结果可与CATIA、Geomagic Studio、Imageware等逆向工程软件自由交换数据
为了便于教学实验使用该设备,所打“*”项必须具备。
序号 | 名 称 | 规格/型号 | 数量 | ||
蓓尔敏跟踪式激光无线三维扫描仪 FreeScan Trak | |||||
01 | 跟踪仪主机 | 高精密工业级立体视觉传感器 | BEM3DCam-H | 2个 | |
5英寸电容式高清触控显示单元 | BEMDis-50 | 1个 | |||
嵌入式计算平台主机 | AirMaster-Ⅱ | 1个 | |||
02 | 测量头 | 高精密工业级立体视觉传感器 | BEM3DCam-M | 2个 | |
激光发生器 | BEMMultiLaser-M | 1套 | |||
03 | 无线计算平台 | 无线计算平台主机 | AirMaster-I | 1个 | |
快速充电器及其适配器 | FSP-CH17 | 1个 | |||
AirMaster专用电池 | FSP-B04 | 3个 | |||
04 | 蓓尔敏激光手持三维扫描系统软件 | FreeScan V2.6 | 1套 | ||
05 | 标定系统 | BEM-Cali | 1套 | ||
06 | 数据线、控制线、电源线 | 蓓尔敏 | 1套 | ||
07 | 标志点 | 6mm | 1000个 | ||
08 | 说明书 | 蓓尔敏 | 1套 |
3.1产品价格
产 品 名 称 | 单 位 | 数 量 | 报价 | 备注 |
蓓尔敏跟踪式激光无线三维扫描仪FreeScan Trak | 套 | 1 |
| 含增值税发票 |
合 计 |
| 含增值税发票 |